一种自动化生产干法制粒机

技术领域

[0001] 本发明涉及制粒机领域，尤其涉及一种自动化生产干法制粒机。

背景技术

[0002] 干法制粒机生产生产时，生产人员要根据颗粒的软硬凭经验来调节生产参数，颗粒的硬度主要由三个参数决定：一是输料螺杆的转速；二是挤压轮的转速；三是油压力，当颗粒比较软时可以把输料螺杆转速加快或及压轮转速降低或油压力加大来提高颗粒的硬度，当颗粒偏硬时则把输料螺杆转速变慢或及压轮转速提高或油压力减小来降低颗粒的硬度。

[0003] 以制药行业为例，药品有成百上千种，每种药品的不同批次其含水量、辅料混合均匀性以及流动性也不同，药粒的颗粒的硬度差异化，影响药品的品质。

[0004] 需要生产人员在每次生产时都要根据实际情况调节参数，并且目前操作人员根据药粒的硬度，凭借经验来调节参数，但对于没有经验的新手是一种考验，无法准确的进行调节。

[0005] 因此，有必要提供一种自动化生产干法制粒机解决上述技术问题。

发明内容

[0006] 本发明提供一种自动化生产干法制粒机，解决了目前调节药粒的硬度时，通常根据操作人员的经验进行调节，对于新手很难准确的进行调节的问题。

[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供的自动化生产干法制粒机，包括：设置于机壳上的进料系统、减速变向系统、第一挤压系统、第二挤压系统、整粒系统、输料系统、震动装置、气路系统和电气控制柜，所述自动化生产干法制粒机还包括：

[0008] 检测控制器，所述检测控制器固定安装于所述机壳顶部的一侧，所述检测控制器上设置有硬度检测模块，数据采集模块、中央控制模块和数据对比模块；

[0009] 其中，所述硬度检测模块用于对药粒的硬度进行检测，所述数据采集模块用于对硬度检测模块检测出的药粒硬度的进行采集，并数据输送至中央控制模块，所述中央控制模块对输入的数据通过数据对比处理模块进行对比计算，根据计算数据控制执行模块具体实施，实现自动调节药粒硬度的功能。

[0010] 优选的，所述硬度检测模块包括安装板，所述安装板通过固定臂固定于所述检测控制器的底部，所述安装板的顶部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的顶部固定连接有放置台，所述放置台的顶部开设有放置槽。

[0011] 优选的，所述放置台上设置有调节放置件，所述调节放置件包括放置板、定位杆和两个推动杆，所述放置板设置于所述放置槽的内部，所述定位杆固定于所述放置槽内壁的底部，两个所述推动杆分别贯穿于所述放置台的两侧。

[0012] 优选的，所述放置板底部的中心处固定连接有套管，所述套套管设于所述定位杆的表面，所述套管的表面的两侧均转动连接有推动臂，所述推动臂的一端与位于放置槽内部的推动杆的一端转动连接。

[0013] 优选的，所述推动杆位于放置台外部的一端固定连接有按压柄，所述推动杆的表面且位于按压柄的一侧套设有第一弹性件，所述放置台的两侧且位于第一弹性件的外部均固定连接有定位管。

[0014] 优选的，所述检测控制器底部且位于放置槽的正上侧设置有下压组件，所述下压组件包括固定臂，所述固定臂的内部设置有螺帽，所述螺帽的内部螺纹连接有外螺纹管，所述外螺纹管位于固定臂外部的一端固定连接有挤压头。

[0015] 优选的，所述固定臂内壁的端部固定连接有矩形杆，所述外螺纹管的内部开设有矩形腔，所述矩形杆的一端延伸至矩形腔的内部。

[0016] 优选的，所述螺帽的表面固定连接有带动柄，所述固定臂的两侧均开设有弧形孔，所述带动柄的两侧均通过弧形孔延伸至固定臂的外部。

[0017] 优选的，所述安装板的顶部且位于压力传感器的一侧固定连接有定位件，所述定位件的内部设置有收集盒。

[0018] 优选的，所述硬度检测模块的输出端与数据采集模块的输入端连接，所述数据采集模块的输出端与所述中央控制模块的输入端连接，所述中央控制模块的输出端与所述数据对比处理模块的输入端连接，所述数据对比处理模块的输出端与执行模块的输入端连接。

[0019] 与相关技术相比较，本发明提供的自动化生产干法制粒机具有如下有益效果：

[0020] 本发明提供一种自动化生产干法制粒机，通过设置硬度检测模块对药粒的硬度进行检测，配合数据采集模块和数据对比模块对采集的数据与最佳的硬度值进行对比处理，从而对应调节输料螺杆的转速或者挤压轮的转速、或者油压力、或者配合调节，从而实现自动调节药粒硬度的功能，保证药粒的质量，且不需要根据经验进行调节，新人也可以进行操作，使用方便。

附图说明

[0021] 图1为本发明提供的自动化生产干法制粒机的第一实施例的结构示意图；

[0022] 图2为图1所示的整体的侧视图；

[0023] 图3为本发明提供的自动化生产干法制粒机的原理框图；

[0024] 图4为本发明提供的自动化生产干法制粒机的第二实施例的结构示意图；

[0025] 图5为图4所示的放置台的结构示意图；

[0026] 图6为图4所示的下压组件的结构示意图；

[0027] 图7为图4所示的下压组件的剖视图；

[0028] 图8为图4所示的放置台的剖视图；

[0029] 图9为本发明提供的自动化生产干法制粒机的第三实施例的结构示意图；

[0030] 图10为图9所示的整体的剖视图。

[0031] 图中标号：1、检测控制器，2、安装板，3、压力传感器，4、放置台，[0032] 5、调节放置件，51、放置板，52、套管，53、定位杆，54、推动臂，55、推动杆，56、定位管，57、第一弹性件，

[0033] 6、下压组件，61、固定臂，62、矩形杆，63、外螺纹管，64、螺帽，65、带动柄，66、挤压头，

[0034] 7、收集盒，

[0035] 8、清扫组件，81、活塞筒，82、活塞块，83、第二弹性件，84、定位槽，85、活塞杆，86、推板，87、阻尼垫，

[0036] 9、传动组件，91、定位柱，92、连接杆，93、第三弹性件，94、导向轮，95、连接绳，[0037] 13、，放置槽，14、定位件

[0038] 10、机壳，20、进料系统，30、减速变向系统，40、第一挤压系统，50、第二挤压系统，60、整粒系统，70、前罩，80、输料系统，90、震动装置，11、气路系统，12、电器控制柜。

具体实施方式

[0039] 下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

[0040] 第一实施例

[0041] 请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本发明提供的自动化生产干法制粒机的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的整体的侧视图；图3为本发明提供的自动化生产干法制粒机的原理框图。自动化生产干法制粒机，包括：设置于机壳10上的进料系统20、减速变向系统30、第一挤压系统40、第二挤压系统50、整粒系统60、输料系统80、震动装置90、气路系统11和电气控制柜12，所述自动化生产干法制粒机还包括：

[0042] 检测控制器1，检测控制器1固定安装于机壳10顶部的一侧，主要用于对成产的药物颗粒的硬度进行检测，并检测的数据进行收集处理，从而对应调节输料螺杆的转速或者挤压轮的转速或者油压的压力，从而实现自动调节控制药粒至合适的硬度，所述检测控制器1上设置有硬度检测模块，数据采集模块、中央控制模块和数据对比模块；

[0043] 其中硬度检测模块用于对药粒的硬度进行检测，药粒硬度检测后的数据通过据采集模块进行采集，并将采集的数据输送至中央控制模块，其中数据对比处理模块对接收的数据进行对比计算；

[0044] 其中在对应每种药粒首先设置在检测控制器1上设置最佳的硬度值，根据对比最佳值，过硬或者过软时，对应调节输料螺杆的转速或者挤压轮的转速，或者油压力，或者配合调节，根据实际情况中央控制模块优化选择处理，其中执行模块包括输料螺杆、挤压轮和油压的驱动装置对应为可调速电机以及油泵；

[0045] 其中制作的原料由吸粉回收系统加入到进料系统，细粉回收系统由一个三通阀、两个气动蝶阀、两台真空上料机以及安装在筛分机上的细粉回收料斗、真空出料器和若干钢丝软管组成，工作时通过PLC程序控制两个气动蝶阀，往干法制粒机中加原粉时，连接料斗(或料桶)的气动蝶阀打开同时连接细粉回收料斗的气动蝶阀关闭；当干法制粒机吸入筛分机筛出的细粉时，连接细粉回收料斗的气动蝶阀打开，另外一个气动蝶阀关闭，设备运行时，可以视筛分机筛出细粉的多少在触摸屏上输入1分钟内两个气动蝶阀开启和关闭的次数，并且每次运行时首先气动细粉回收料斗的气动蝶阀。

[0046] 其中输料系统80为螺旋输送设备，减速变向系统可以减速调节螺旋输送设备的转速，第一挤压系统40和第二挤压系统50中的挤压轮均通过可调速电机驱动，整粒系统60用于将原料成型为对应颗粒。

[0047] 与相关技术相比较，本发明提供的自动化生产干法制粒机具有如下有益效果：

[0048] 通过设置硬度检测模块对药粒的硬度进行检测，配合数据采集模块和数据对比模块对采集的数据与最佳的硬度值进行对比处理，从而对应调节输料螺杆的转速或者挤压轮的转速、或者油压力、或者配合调节，从而实现自动调节药粒硬度的功能，保证药粒的质量，且不需要根据经验进行调节，新人也可以进行操作，使用方便。

[0049] 第二实施例

[0050] 请结合参阅图4、图5、图6、图7和图8，基于本申请的第一实施例提供的自动化生产干法制粒机，本申请的第二实施例提出另一种自动化生产干法制粒机。

[0051] 具体的，本申请的第二实施例提供的自动化生产干法制粒机的不同之处在于，自动化生产干法制粒机；

[0052] 如图4、图5和图8硬度检测模块包括安装板，安装板2上设置有检测压力值的压力传感器3，压力传感器3的上侧设置有用于药粒放置的放置台4，当药粒受到压力时，压力值通过压力传感器3进行检测采集，采集的数据输送至对应设置的采集器，且放置台4上对应设置有放置槽13，通过开设放置槽13可以对药粒进行限位，使其在受到被挤压时不会移动，更加的稳定，提高检测的准确性；

[0053] 如图4、图5和图8放置台4上设置有调节放置件5，调节放置件5包括用于支撑药粒的放置板51，放置板51位于放置槽13内部，放置槽13的内部的底部固定有定位杆53，放置板51的底部通过套管52与定位杆的表面滑动连接，通过定位杆配合套管52可以对放置板51的上下移动进行限位，使其只能沿定位杆的表面上下移动；

[0054] 放置台4的两侧贯穿设置有推动杆55，推动杆55的一端通过推动臂54与套管52转动连接，当通过按压柄按压两个推动杆55时，推动杆55推动推动臂54可以向上推动套管52，从而可以向上推动放置板51，使其顶部与放置台4的顶部平齐，此时方便清理检测破碎后的药粒。

[0055] 推动杆55的表面且位于按压柄与放置台4之间套设第一弹性件57，当按压按压柄时，同时压缩第一弹性件57，当松开时通过第一弹性件57的作用，可以使按压柄恢复到原位置，即放置板51恢复到原位置，使用方便，且在放置台4的两侧且为位于第一弹性件57的外部设置有定位管56，可以对第一弹性件57被压缩时移动方向进行限位，防止其偏移，同时当按压柄与定位管56接触时，此时放置板51被推动至顶部与放置台的顶部平齐。

[0056] 如图6和图8检测控制器1的底部设置有用于挤压药粒的下压组件6，下压组件6包括固定臂61，固定臂61的内部为空腔结构，且底部为不封口的，固定臂61的内部设置有螺帽64，螺帽64的内部螺纹连接有外螺纹管63，固定臂61内壁的顶部固定有矩形杆62，矩形杆62的一端延伸至外螺纹管63的内部，且外螺纹管63的内部对应为矩形腔，从而当顺时针或者逆时针转动螺帽64时，可以带动外螺纹管63向下或者向上移动，通过矩形杆62配合外螺纹管63内部的矩形腔，可以对外螺纹管63的轴向进行定位，当转动螺帽64时，可以避免外螺纹管63跟随转动；

[0057] 且外纹管63的底部固定有挤压头66，螺帽64的表面固定有带动柄65，且带动柄65的两侧通过弧形孔延伸至固定臂61的外部，带动柄65为环形件，且表面设置有拨齿，方便转动螺帽64；

[0058] 检测时通过将药粒放置到放置台4顶部的放置槽13内部的放置板51上，然后顺指针拧动带动柄65，此时外螺纹管63向下移动，并带动挤压头66下移，将挤压药粒至破碎，然后可以将挤压头66上移，完成硬度检测，操作简单；

[0059] 其中放置板51只能向下移动，不能向上移动，其中定位杆53完全位于套管52内部；

[0060] 当检测完成后，可以通过按压按压柄至与定位管56接触，此时放置板51上移至顶部与放置台4的顶部平齐，此时可以方便将破碎药粒亲扫至位于放置台4一侧的收集盒7内部对其收集，可以收集盒7可以直接取下对内部的药粒进行清理。

[0061] 通过设置放置槽13可以药粒进行限位，避免挤压时出现偏移，提高检测精度，配合调节放置件5，可以将放置板上推至与放置台4上侧平齐便于对皮髓的药粒进行清理。

[0062] 第三实施例

[0063] 请结合参阅图9和图10，基于本申请的第一实施例提供的自动化生产干法制粒机，本申请的第二实施例提出另一种自动化生产干法制粒机。

[0064] 具体的，本申请的第二实施例提供的自动化生产干法制粒机的不同之处在于，自动化生产干法制粒机；

[0065] 放置台4顶部的一侧固定安装有清扫组件8，所述清扫组件8包括活塞筒81，所述活塞筒81的内部设置有活塞块82，所述活塞块82的底部开设有定位槽84，所述活塞块82一侧设置有第二弹性件83，所述活塞块82的另一侧固定连接有活塞杆85，所述活塞杆85的一端贯穿活塞筒81且延伸至活塞筒81的外部，所述活塞杆85位于活塞筒81外部的一端固定连接有推板86，所述活塞筒81的一端且位于活塞杆85的外部固定连接有连接管，所述连接管的内部粘接有阻尼垫87。

[0066] 阻尼垫87为橡胶材质，通过设置阻尼垫当第二弹性件83推动活塞块82时，可以通过活塞杆与阻尼垫87之间摩擦，减小推板86移动速度，使其缓慢将检测的药粒推入到收集盒7内部；

[0067] 清扫组件8套难过传动组件9与一侧的调节放置件5中的按压柄传动连接，所述传动组件9包括定位柱91，所述定位柱91贯穿与所述活塞筒81的底部，所述定位柱91的底端固定连接有连接环，所述连接环的底部固定连接有连接杆92，所述放置台4一侧的底部设置有防护罩，所述连接杆92的一端贯穿防护罩的底部，所述连接杆92的表面固定连接有带动环，所述连接杆92的表面且位于带动环的下方套设有第三弹性件93；

[0068] 所述连接环上固定连接有连接绳95，所述连接绳95的一端贯穿防护罩且延伸至防护罩的外部，所述连接绳95的一端通过导向轮94与按压柄的顶部固定连接，其中连接绳95贯穿防护罩位置的孔的边侧设置为光滑的圆角，极大的减小对连接绳95的伤害。

[0069] 其中当定位柱91位于活塞杆85底部的定位槽84内部时，此时第二弹性件83处于压缩状态，连接绳95起始的处于松弛状态；

[0070] 当药粒检测后，通过按压放置台两侧的按压柄，上推放置板51，使药粒位于放置台4的上侧时，按压柄同时拉动连接绳95，连接绳95下拉定位柱91，使其移出定位槽84，且带动环压缩第三弹性件93，此时第二弹性件83推动活塞块82，活塞块82推动活塞杆85，活塞杆85推动推板86将破碎的药粒推入到收集盒7内部，从而实现自动对检测后的药粒进行收集，使用方便。

[0071] 然后可以将推板86推回至原位置，此时松开按压柄，连接绳95放松，通过第三弹性件93的作用，上推定位柱91进入到活塞块82底部的定位槽84内部，对其限位，操作简单；

[0072] 连接绳95起始的处于松弛状态。

[0073] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。